安川關節式機器（qì）人（rén） GP180視頻

產品簡介（jiè）：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負（fù）載重量（liàng）		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.2mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂（bì））	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	265°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA